Raws li lub npe nrov Singaporean ntxuav neeg hlau hom, LIONSBOT ua raws li lub hom phiaj ntawm "txhawb cov neeg ua haujlwm huv nrog lub zog loj" thiab tau tsim cov kev tswj hwm tus kheej tu neeg hlau uas npog ntau - xwm txheej xws li nqus tsev vacuum thiab txhuam. Nws cov khoom lag luam, khav theeb zoo li kev tu kom zoo, kev siv yooj yim, kev ntseeg siab, thiab kev xa tawm thoob ntiaj teb, tau ua tiav cov haujlwm tu ntau tshaj 15 lab square feet hauv 30 lub teb chaws thiab tau siv dav hauv ntau qhov chaw pej xeem suav nrog cov khw muag khoom thiab chaw ua haujlwm. Cov kev sib tw tseem ceeb ntawm xws li kev tu tus kheej tu neeg hlau yog los ntawm qhov tseeb ntawm ib puag ncig kev nkag siab, kev txawj ntse navigation, thiab kev saib xyuas cov nyhuv. Sony IMX283 20MP USB 3.0 lub koob yees duab module, nrog nws qhov sib txawv ntawm qhov ua tau zoo, zoo kawg nkaus phim cov kev xav tau ntawm LIONSBOT cov neeg hlau thiab dhau los ua ib qho tseem ceeb ntawm kev txhawb nqa kho vajtse txhawm rau txhim kho lawv lub peev xwm tu ntse.
I. Siab-Txhais Loj-Sensor Imaging: Ua kom pom tseeb tseeb hauv ib puag ncig nyuaj
LIONSBOT tu neeg hlau yuav tsum ua kom tiav kev tsav tsheb tsis raug cai, kev paub txog kev cuam tshuam, thiab kev pabcuam tag nrho ntawm kev tu thaj chaw hauv cov chaw pej xeem nrog cov teeb pom kev sib txawv (xws li qis- teeb pom kev zoo li lub khw hmo ntuj tu thiab chaw nres tsheb hauv av), uas tso cai nruj rau cov kev xav tau ntawm cov duab pom kev pom zoo. Nruab nrog Sony IMX283 1-inch loj sensor, lub koob yees duab module no, piv nrog lub me - loj photosensitive nto ntawm AR2020 sensor, nta 2.4μm × 2.4μm loj pixel tsim uas ua rau kom lub teeb pom kev zoo. Ua ke nrog F2.8 aperture loj, nws tseem tuaj yeem tso tawm ntshiab thiab meej 20MP siab-txhais cov duab hauv qhov chaw teeb pom kev zoo xws li lub teeb qis thiab backlight. Qhov txiaj ntsig no ua rau LIONSBOT cov neeg hlau kom raug txheeb xyuas cov stains me me thiab cov teeb meem (xws li cov kab hluav taws xob thiab cov pob zeb khib nyiab) hauv av, zam kev ntxuav qhov muag tsis pom kev; Nyob rau tib lub sijhawm, qhov chaw loj ntawm kev pom ntawm 102℃× 91℃× 68℃tuaj yeem nthuav dav ntau yam ntawm kev tshawb nrhiav ib puag ncig, pab cov neeg hlau ua kom zoo dua kev taug kev thiab txhim kho kev ua haujlwm huv, uas zoo sib xws nrog LIONSBOT tus nqi tseem ceeb ntawm "kev tu kom zoo thiab txuag sijhawm".
II. Siab -Kev sib kis ceev thiab dav sib raug zoo: Ua kom haum rau Robotic Intelligent Control Systems
Lub sijhawm tiag tiag - lub sijhawm ua haujlwm ntawm kev tswj hwm tus kheej tu neeg hlau yog nyob ntawm kev xa tawm sai ntawm cov ntaub ntawv pom thiab kev sib koom tes nrog lub kaw lus. Cov qauv no txhawb nqa USB3.0 siab- kev sib kis ceev raws tu qauv, thiab 5Gbps bandwidth tuaj yeem ua kom muaj kev ncua sijhawm -dawb thiab pob ntawv- poob- tsis pub kis ntawm 4K @ 30fps siab- txhais cov yeeb yaj kiab kwj, tso cai rau LIONSBOT cov cuab yeej siv los saib xyuas cov duab hauv lub sijhawm kom huv thiab huv lub sijhawm no, nws tau sib haum nrog UVC raws tu qauv kom ua tiav "plug{11}}thiab-play", thiab tuaj yeem hloov kho rau cov khoom siv kho vajtse xws li cov khoos phis tawj thiab cov cuab yeej tsim kho (xws li Raspberry Pi, Jetson Nano) nruab rau cov neeg hlau yam tsis muaj kev tsav tsheb ntxiv, zam qhov kev hloov pauv tsis zoo ntawm AR2020 lub tshuab hluav taws xob. Xws li kev sib raug zoo siab thiab kev ruaj ntseg tsis yog tsuas yog ua kom yooj yim rau kev sib koom ua ke ntawm cov qauv thiab LIONSBOT cov neeg hlau tab sis kuj ua kom muaj kev ua haujlwm tsis tu ncua ntawm cov neeg hlau rau 24/7 autonomous tu, nyob rau hauv txoj kab nrog lawv cov khoom yam ntxwv ntawm "kev ntseeg siab ua khub thiab tsis muaj kev saib xyuas tsis tu ncua".
III. Kev ntseeg siab thiab yoog raws yoog raws: Sib piv Kev xa tawm thoob ntiaj teb thiab ntau yam -Scenario Xav Tau
LIONSBOT tu neeg hlau tau raug xa mus rau hauv 30 lub teb chaws thoob ntiaj teb thiab tau dhau los ua pov thawj kev lag luam nruj, ua kom muaj kev ntseeg siab, kev tiv thaiv ib puag ncig, thiab kev hloov pauv ntawm cov khoom tseem ceeb. Lub koob yees duab module no siv cov txheej txheem AA (Active Alignment) thiab SMT ib puag ncig tus phooj ywg txheej txheem, muaj kev sib raug zoo ntawm lub lens thiab lub sensor, muaj zog imaging zoo ib yam, tsis kam rau me ntsis vibrations thaum lub sij hawm neeg hlau ua hauj lwm, thiab ib tug ntev kev pab cuam lub neej; Nyob rau tib lub sijhawm, nws tau txais ntau daim ntawv pov thawj thoob ntiaj teb xws li CE, FCC, RoHS, thiab Reach, ua raws li LIONSBOT cov qauv khoom ntawm "kev ua raws li thoob ntiaj teb thiab kev tsim kho kom ruaj khov". Nws cov txheej txheem kev phooj ywg ib puag ncig kuj tau hais txog LIONSBOT lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm "dej thiab txuag hluav taws xob". Tsis tas li ntawd, lub module tau txais kev lag luam- tus qauv M16 * 0.5P lens interface, uas tuaj yeem hloov kho cov lo ntsiab muag ntawm qhov sib txawv ntawm qhov ntev raws li qhov xav tau ntawm cov qauv LIONSBOT sib txawv (xws li R3 Scrub Pro kws txhuam cov neeg hlau thiab R12 Rex Scrub loj- nplai tu neeg hlau), hloov mus rau ntau hom kev sib txawv; qhov compact loj ntawm 38mm × 38mm thiab ob npaug - txheej PCB tsim kuj tuaj yeem yooj yim ua ke rau hauv cov neeg hlau, tsis muaj kev cuam tshuam rau nws tag nrho cov qauv thiab txav tau yooj yim.
IV. Macro thiab nthuav dav ntes: Pab kom muaj nuj nqis ntsuam xyuas thiab kev tswj xyuas zoo ntawm kev ntxuav cov teebmeem
LIONSBOT cov neeg hlau tsis yog tsuas yog yuav tsum ua kom tiav kev ua haujlwm tu tab sis tseem yuav tsum paub txog qhov kev ntsuam xyuas ntau ntawm kev ntxuav los ntawm kev tawm tswv yim kom ua tau raws li cov qauv siab ntawm cov neeg siv khoom lag luam rau kev tu kom zoo. Lub ultra- dav tsom ntau yam ntawm 1cm ~ Infinity ntawm cov qauv no, tshwj xeeb tshaj yog 1cm macro function, tuaj yeem ntes cov ncauj lus kom ntxaws sib txawv ntawm cov av ua ntej thiab tom qab ntxuav (xws li cov stain me me thiab cov plua plav tawm). Ua ke nrog 20MP siab -txhais daws teeb meem, nws tuaj yeem muab cov ntaub ntawv raug txhawb nqa rau tus neeg hlau cov nyhuv ntxuav algorithm, paub txog "traceable thiab quantifiable tu zoo"; lub caij no, lub hardware H.264 encoder tuaj yeem txo qis video cia bandwidth, ua kom yooj yim rau cov neeg hlau los khaws cov ntaub ntawv tu vaj tse rau kev txheeb xyuas tom qab los ntawm cov thawj coj. Qhov kev nthuav dav no muaj peev xwm ntxiv dag zog rau cov cwj pwm kev tshaj lij ntawm LIONSBOT cov neeg hlau, txhim kho lawv los ntawm "cov cuab yeej tu yooj yim" mus rau "kev tswj xyuas cov kev daws teeb meem ntse", uas yog sib sib zog nqus nrog lub hom phiaj ntawm "kev tu cov kws tshaj lij thiab txhawb kev tu pab pawg".
Hauv cov ntsiab lus, Sony IMX283 20MP USB 3.0 lub koob yees duab module ua kom raug raws li cov kev xav tau thiab cov ntsiab lus mob ntawm LIONSBOT autonomous tu neeg hlau los ntawm cov txiaj ntsig tseem ceeb xws li siab -txhais lus qis- teeb pom kev zoo, siab - nrawm tshaj kis tau tus mob, txhim khu kev qha thiab hloov tau yooj yim, thiab hloov tau yooj yim. Kev sib xyaw ua ke ntawm ob tuaj yeem tsis tsuas yog txhim kho kev nkag siab zoo thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau tab sis kuj txhim kho lawv cov kev ua raws thiab kev sib tw ua lag luam hauv kev xa tawm thoob ntiaj teb, muab kev txhawb zog rau kev txawj ntse kho dua tshiab ntawm kev lag luam tu neeg hlau thiab ua tiav LIONSBOT lub hom phiaj lub hom phiaj ntawm "ua lub ntiaj teb kom zoo dua nrog cov neeg hlau ntse".
