Ib txwm muaj kev lag luam robotic caj npab ua tau zoo ntawm kev ua haujlwm ua ntej- cov txheej txheem ua haujlwm, tab sis lawv sib koom ib qho kev txwv: lawv tsis tuaj yeem pom. Lawv tsis paub yog tias lub chaw ua haujlwm raug tso cai, txawm tias ib tus neeg nyob ze, thiab tsis tuaj yeem kho lawv cov kev ua raws li lub sijhawm tiag tiag. Kev ua tiav rau tiam tshiab kev sib koom tes neeg hlau yog qhov tseeb hauv "AI lub zeem muag" thev naus laus zis- los ntawm kev tsim cov neeg hlau nrog "qhov muag," lawv tuaj yeem pom lawv ib puag ncig, nkag siab qhov xwm txheej, thiab koom tes nrog tib neeg.
Qhov kev muaj peev xwm "pom" ua rau muaj txiaj ntsig zoo hauv kev ua haujlwm cobot. Lawv tsis yog cov neeg dig muag executors lawm tab sis cov neeg txawj ntse uas muaj peev xwm hloov kho thiab txiav txim siab tus kheej. Lub hauv paus ntawm lub peev xwm no yog lub koob yees duab zoo txaus ntseeg tau. Cov duab zoo, kev daws teeb meem, thiab kev sib raug zoo ntawm lub koob yees duab module ncaj qha cuam tshuam rau cobot qhov kev nkag siab thiab cov lus teb ceev.
Vim li cas Cobots xav tau lub koob yees duab "Industrial-Qib"?
Tsis zoo li cov neeg siv khoom tus qauv- qib koob yees duab, cov koob yees duab siv hauv cobots yuav tsum ua kom tau raws li qhov xav tau nruj ntawm thaj chaw muaj kev lag luam:
- High -Kev Pom Zoo:Cov neeg hlau yuav tsum tau txheeb xyuas qhov tseeb ntawm txoj haujlwm, kev taw qhia, thiab qhov ntev ntawm cov khoom ua haujlwm rau cov haujlwm xws li tuav, sib dhos, thiab tshuaj xyuas. Diam duab clarity ncaj qha txiav txim qhov tseeb ntawm lub zeem muag algorithms.
- High-Kev txhais cov duab:Kev muaj peev xwm pom qhov tsis xws luag me me, ntug, textures, thiab QR cov lej yog qhov tseem ceeb rau siab -kev soj ntsuam zoo thiab kev txiav txim siab- ua.
- Loj Optical Format Sensor:Rau ib tug muab focal ntev, ib tug loj sensor hom muab ib tug dav qhov chaw ntawm saib thiab zoo duab zoo, ua tau raws li ntau yam kev xav tau ntawm kev lag luam scenarios.
- Interface Compatibility:Seamless kev koom ua ke nrog cov neeg hlau tswj systems (feem ntau raws li muaj PCs los yog embedded platforms) yog yuav tsum tau, txhawb ntau yam kev khiav hauj lwm systems.
- Stability thiab Reliability:Nrog rau qhov chaw tsim khoom ua haujlwm 24/7, lub koob yees duab yuav tsum ua haujlwm ruaj khov nyob rau lub sijhawm ntev, hloov mus rau qhov sib txawv ntawm qhov kub thiab txias.
Lub Koob Yees Duab Module Uas "To taub Robots" Zoo Li Cas?
Raws li peb txoj kev nkag siab ntawm lub tshuab tsis pom kev thiab kev siv automation kev lag luam, lub koob yees duab module tiag tiag haum rau cov cobots xav tau kev sib raug zoo ntawm plaub qhov ntev: optics, sensor, interface, thiab kev ntseeg tau.
Sensor Quality: Capturing "Txhua Yam Ntxim Saib Ntxim Ua" hauv High Definition
Cobots yuav tsum tsis yog "pom," tab sis "pom meej." Qhov no yog qhov tseeb tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv kev tshuaj ntsuam xyuas zoo, qhov chaw zoo khawb, burrs, los yog xim sib txawv tuaj yeem txiav txim siab qhov khoom txais. Qhov no yuav tsum muaj lub koob yees duab uas muaj kev daws teeb meem txaus los nthuav tawm txhua yam.
Qhov no 4K USB lub koob yees duab module suav nrog Sony IMX678 duab sensor, siab -kev ua tau zoo CMOS sensor tau txais txiaj ntsig zoo hauv kev lag luam tsis pom kev. Nws cov ntsiab lus tseem ceeb ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov cobots:
- 8 megapixel daws teeb meem:Cov pixels siv tau ncav cuag 3840 × 2160, tus qauv 4K daws teeb meem. Qhov no tso cai rau tus neeg hlau kom meej meej ntes 微小 textures ntawm qhov chaw ua haujlwm, cov qauv zoo ntawm QR cov lej, thiab millimeter- theem sib txawv hauv cov rooj sib txoos.
- 1/1.8-nti Loj Hom:Piv nrog rau cov sensors me me, hom ntawv loj dua txhais tau hais tias tus neeg pixel lub teeb loj dua - sib sau ua ke rau tib pixel suav. Qhov no tsis tsuas yog txhim kho qis - lub teeb pom kev zoo tab sis kuj tseem ua rau cov neeg hlau pom qhov dav dav ntawm tib qhov kev ua haujlwm.
- 2.0μm × 2.0μm Loj Pixel Loj:Cov pixels loj dua muab lub teeb pom kev zoo dua thiab ua haujlwm qis dua. Txawm hais tias nyob rau hauv qhov chaw tsis zoo ntawm lub rooj cob qhia, cov duab tseem huv thiab nthuav dav, tiv thaiv lub suab nrov los cuam tshuam nrog kev pom algorithms.
- Focusing Range:CMOS lub koob yees duab module no txhawb kev tsom los ntawm 1cm mus rau infinity, ua kom pom tseeb seb puas txheeb xyuas cov yam ntxwv zoo ntawm qhov me me ntawm qhov ze lossis saib xyuas tag nrho qhov chaw ua haujlwm nyob deb.
Interface thiab Compatibility: "Kev sib txuas lus tsis sib haum xeeb" nrog rau Robot Control System
Cobot tswj tshuab feem ntau yog ua raws li kev lag luam PCs lossis embedded platforms, xav tau lub koob yees duab modules nrog zoo system compatibility thiab multi-interface txhawb.
Qhov no 1080p USB lub koob yees duab module (tseem txhawb nqa 4K cov zis) nta ob lub - interface tsim nrog USB 3.0 Hom-C thiab HDMI:
- USB 3.0 interface:Muab txog li 5Gbps kis tau tus mob bandwidth, txhawb lub sijhawm tiag - video streaming ntawm 4K daws teeb meem, ua tau raws li tus neeg hlau cov cai rau cov duab zoo thiab qis latency. Nws siv tus tsav tsheb UVC (USB Video Class) - cov txheej txheem pub dawb, ua kom ntsaws- thiab - ua si yam tsis muaj kev tsav tsheb ntxiv.
- HDMI interface:Tso cai rau kev sib txuas ncaj qha rau cov zaub, ua kom yooj yim rau ntawm -qhov chaw debugging, saib xyuas, thiab ua qauv qhia yam tsis muaj kev cia siab rau lub computer los saib lub koob yees duab pub.
Hais txog kev sib raug zoo, cov qauv no txhawb nqa kev ua haujlwm loj xws li Windows XP / 7 / 8 / 10 / 11, Linux (nrog UVC kev txhawb nqa), Android, macOS / iOS, Raspberry Pi, Kylin, thiab UOS. Tsis hais txog ntawm lub cobot lub platform tswj, seamless kev koom ua ke yog ua tiav.
Adjustable Parameters and Development Support: Ample Room for "Custom Development"
Lub zeem muag daim ntawv thov rau cobots feem ntau yuav tsum tau kho cov duab tsis raws li cov xwm txheej tshwj xeeb. Cov qauv no txhawb kev hloov ntawm qhov ci, qhov sib txawv, xim, saturation, sharpness, dawb tshuav nyiaj li cas, raug tus nqi, thiab ntau dua, tso cai rau cov neeg tsim khoom los hloov kho cov duab zoo raws li cov teeb pom kev zoo thiab kev soj ntsuam yuav tsum tau ua.
Tsis tas li ntawd, nws muab SDK txhawb nqa cov duab tseem ceeb ua software thiab kev txhim kho cov txheej txheem xws li Windows DirectShow, Halcon, OpenCV, thiab LabView. Txawm hais tias siv C++, Python, lossis lwm yam lus, lub koob yees duab ua haujlwm tuaj yeem ua ke sai sai, ua kom lub sijhawm luv dua - mus rau - khw.
Kev ntseeg tau: Qhov "Rov Yuav Tsum Tau" rau Kev Lag Luam Scenarios
Cov chaw tsim khoom feem ntau khiav 24/7; cov cuab yeej tsis ua hauj lwm txhais tau hais tias downtime thiab poob. Yog li ntawd, txhua yam khoom nyob rau hauv ib tug cobot yuav tsum tsis tshua muaj kev ntseeg siab.
Cov qauv no txhawb kev ua haujlwm kub ntawm -20℃txog 70 degree, tswj kev ruaj khov ntawm 0℃thiab 50℃. Txawm hais tias nyob rau sab qaum teb kev cob qhia thaum lub caij ntuj no lossis cov chaw ua haujlwm kub sab qab teb lub caij ntuj sov, nws ua haujlwm tsis tu ncua. Cov qauv kev tswj xyuas nruj nruj thaum lub sijhawm tsim khoom kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ntev ntev rau txhua qhov module.
Lub teeb qis thiab dav dav Dynamic Range: Cov duab ruaj khov hauv qab "Complex Lighting"
Teeb pom kev zoo nyob rau hauv pem teb Hoobkas feem ntau tsawg dua qhov zoo tagnrho. Lub teeb fluorescent flicker, duab ntxoov ntxoo los ntawm cov khoom siv, thiab teeb pom kev sib txawv ntawm cov chaw ua haujlwm txhua qhov kev sib tw lub koob yees duab duab zoo.
Cov qauv no siv lub Rolling Shutter, ua ke nrog Sony IMX678 sensor qhov zoo heev qis - suab nrov kev ua tau zoo thiab dav dynamic ntau yam, kom cov neeg hlau tuaj yeem "pom" ruaj khov nyob rau hauv ntau yam teeb pom kev zoo. Rau ntau qhov kev xav tau ntau yam kev xav tau, tag nrho -spectrum lossis IR650 lim versions kuj muaj rau kom haum rau cov kev xav tau tshwj xeeb spectral.
Enabling "Collaborative Robots" to Transition from "Digm Execution" to "Intelligent Perception"
Rov qab mus rau lub cobot nws tus kheej-nws tus nqi tseem ceeb yog nyob rau hauv kev txhim kho lub peev xwm coj los ntawm "AI vision" thev naus laus zis. Muab piv rau lawv nrog tus qauv robotic caj npab qhia txog qhov cuam tshuam ntawm lub zeem muag:
- Traditional Robotic Arm:Tsiv raws li qhov kev pab cuam preset, tsis tuaj yeem pom kev hloov pauv ib puag ncig. Yog hais tias lub workpiece hloov, nws tseem ua raws li nws txoj kev qub, uas yuav ua rau tsis ua hauj lwm los yog kev sib tsoo.
- AI Cobot:Perceives workpiece txoj hauj lwm nyob rau hauv tiag tiag-lub sij hawm ntawm ib tug 8MP siab-lub koob yees duab txhais, dynamically kho txoj kev tuav; ntsuam xyuas cov khoom ua haujlwm zoo los ntawm kev pom kev pom, txiav qhov zoo thiab qhov tsis zoo; saib xyuas thaj chaw nyab xeeb pom kev, cia li qeeb lossis nres thaum tus neeg tuaj txog.
Cov peev txheej no yog txhua yam ua haujlwm los ntawm lub koob yees duab module uas tiag tiag "to taub cov neeg hlau." Nws tsis yog ib qho khoom siv kho vajtse xwb, tab sis lub ntsiab lus tseem ceeb rau lub cobot "kev nkag siab-kev txiav txim siab- nqis tes ua" kaw lub voj.
Tsim kom muaj kev ntseeg tau tiag tiag "Lub Zeem Muag Core" rau kev sib koom tes neeg hlau
Kev lag luam automation tab tom hloov kho los ntawm "automation" mus rau "kev txawj ntse." Raws li cov cuab yeej tseem ceeb hauv kev tsim khoom ntse, lub zeem muag muaj peev xwm ntawm cov cobots ncaj qha txiav txim siab qhov txwv ntawm lawv cov kev txawj ntse. Lub koob yees duab module uas muaj 8MP daws teeb meem, loj - hom sensor, dual- interface tsim, thiab tsav tsheb- kev sib raug zoo pub dawb yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau kev ua tiav lub hom phiaj no.
Yog tias koj tab tom tsim cov cobots lossis lwm yam khoom siv automation uas xav tau siab - muaj peev xwm pom qhov pom tseeb, peb muab kev txhawb nqa dav hauv kev xaiv lub koob yees duab module, kho qhov muag kho qhov muag, kev sib koom ua ke, thiab xa khoom ntau. Pib nrog lub module, thiab muab koj cov neeg hlau tiag tiag "qhov muag" rau txhua txoj haujlwm.
