Cov kws tshawb fawb tau tsim cov cuab yeej siv tshuaj magnetic tshiab uas tuaj yeem "tsav" lub plab nrog lub joystick coj cov duab ntawm thaj chaw txaus siab rau cov neeg ua haujlwm kho mob. Nws tsis zoo li lwm lub koob yees duab endoscopy uas vam khom lub cev ntawm lub plab thiab lub ntiajteb txawj nqus kom txav mus los. Tsoos tshuaj endoscopy siv lub raj ntev, nyias, hloov tau nrog lub koob yees duab video ntawm qhov kawg uas dhau los ntawm lub qhov ncauj thiab mus rau hauv lub plab zom mov. Cov txheej txheem yog siv los tshawb xyuas qhov ua rau mob plab, xeev siab, los ntshav thiab poob phaus. Hauv Tebchaws Meskas, ntau tshaj li 7 lab endoscopies tau ua txhua xyoo.
Capsule endoscopy siv lub "lub koob yees duab ntsiav tshuaj," uas suav nrog kev nqos cov tshuaj ntsiav uas muaj lub koob yees duab thiab noj cov duab ntawm lub plab zom mov, tsis tshua muaj kev cuam tshuam ntau dua li kev siv tshuaj endoscopy thiab tau siv txij li xyoo 2000s. Txawm li cas los xij, muaj kev txwv rau yam tshuaj CAM tuaj yeem pom. Lawv cia siab rau lub ntuj txav ntawm lub plab thiab lub ntiajteb txawj nqus kom txav mus los ntawm txoj hnyuv thiab tsis tuaj yeem coj mus rau qee qhov chaw ntawm lub plab.
Tam sim no, cov kws tshawb fawb los ntawm George Washington University tau tsim ib hom tshiab capsule endoscope uas siv cov hlau nplaum los tswj cov cuab yeej txav mus los ntawm lub cev. Lawv txoj kev tshawb fawb yog thawj zaug hauv Tebchaws Meskas los tshawb xyuas qhov ua tau ntawm kev sib nqus-tswj capsule endoscopy (MCCE) pom lub cev tib neeg lub plab.
Andrew Meltzer, tus thawj coj ntawm txoj kev tshawb fawb tau hais tias "Kev tshuaj ntsuam xyuas ib txwm muaj rau cov neeg mob, tsis hais txog kim vim qhov xav tau tshuaj loog thiab lub sijhawm poob qis," said Andrew Meltzer, tus thawj coj ntawm txoj kev tshawb no.
Meltzer tau mob siab los tsim NaviCam MCCE tom qab kho cov neeg mob uas tuaj rau hauv chav xwm txheej ceev uas muaj feem cuam tshuam txog lub plab.
Cov kws tshawb fawb tau sim MCCE ntawm 40 tus neeg laus cov neeg mob uas xav tau kev kuaj mob endoscopy ua ib feem ntawm kev ntsuas tus qauv ntawm lawv cov tsos mob. Cov neeg mob yuav tsum muaj ib lossis ntau qhov kev phais, suav nrog mob plab, plab plab, kub siab, xeev siab thiab/los yog ntuav, anemia, lossis poob phaus.
Cov neeg mob tau hais kom tsis txhob noj tom qab 8 teev tsaus ntuj hnub ua ntej kev phais. Hnub ntawm kev phais, tus neeg mob haus plaub 8- ooj (1- liter) iav dej uas muaj simethicone, ib qho tshuaj tiv thaiv kab mob uas txo cov pa hauv plab. Kwv yees li 10 feeb tom qab haus dej khob kawg, tus neeg mob tau hais kom nqos cov tshuaj ntsiav. Tus neeg mob tom qab ntawd pw ntawm lub rooj nrog ib lub hlau nplaum rau ntawm nws thiab hnav lub tsho tiv thaiv cov ntaub ntawv.
Ib tug neeg ua haujlwm pab dawb rau ntawm lub rooj ua haujlwm hnav lub tsho khuam sau cov ntaub ntawv nrog cov hlau nplaum saum nws lub hauv siab ntawm George Washington University.
Cov kws kho mob uas ua MCCE tswj lub capsule siv ob lub joysticks, zoo li cov siv thaum ua si video games. Ib tug tswj kev txav ntawm cov tshuaj ntsiav raws XYZ axis, thiab lwm yam tswj kev sib hloov raws li kab rov tav lossis ntsug axis.
NaviCam, tsim los ntawm AnX Robotica, muaj {{0}}}degree teb ntawm saib thiab xa cov yeeb yaj kiab txuas ntxiv nrog kev daws teeb meem ntawm 640 x 480 pixels ib nti los ntawm ib lub koob yees duab ntawm tus ncej tus nqi ntawm 0.5 txog 6 ntas ib thib ob.
Cov kws tshawb fawb pom tias cov tshuaj ntsiav tshuaj magneto tuaj yeem soj ntsuam txhua qhov chaw anatomical ntawm lub plab thiab kaw cov yeeb yaj kiab thiab tseem muaj cov duab los ntshav, o lossis mob qog nqaij hlav nrog 95 feem pua pom zoo. Yog tias tsis muaj tus kws kho mob gastroenterologist ntawm lub tsev kho mob qhov twg cov txheej txheem tau ua, cov vis dis aus tuaj yeem xa ncaj qha tawm ntawm qhov chaw rau kev tshuaj xyuas los ntawm tus kws kho mob gastroenterologist.
Cov neeg mob tau txais kev kho mob endoscopy tom qab MCCE los sib piv cov txiaj ntsig. Cov kws tshawb fawb pom tias txoj kev tshiab tsis nco txog qhov mob uas muaj kev pheej hmoo siab, thiab 80 feem pua ntawm cov neeg mob nyiam siv NaviCam es tsis txhob siv cov txheej txheem ib txwm muaj.
Thaum cov kws kho mob siv NaviCam yuav tsum tau kawm txog yuav ua li cas siv lub joystick, cov kws tshawb fawb tab tom tsim software uas siv cov kev txawj ntse los tsav lub capsule nws tus kheej mus rau txhua qhov chaw ntawm lub plab thiab sau qhov txawv txav.
Cov kws tshawb fawb npaj siv NaviCam ntawm pawg qauv loj dua kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm lawv qhov kev kuaj mob. Lawv tau lees paub tias qhov tsis zoo ntawm MCCE yog qhov tsis muaj peev xwm ua rau biopsy cov kab mob hauv nqe lus nug, uas tuaj yeem ua tiav nrog cov tshuaj endoscopy. Txawm li cas los xij, cov kws tshawb fawb pom tias NaviCam yuav dhau los ua ib txoj hauv kev rau kev kuaj mob plab, nrog rau biopsies ua los ntawm cov tshuaj ib txwm siv thaum xav tau.
"MCCE nyob rau hauv lwm qhov chaw xws li chaw kho mob xwm txheej ceev, kev kho mob ceev, thiab kev saib xyuas thawj zaug tuaj yeem ua rau muaj txiaj ntsig zoo los ntsuas GI [mob plab] cov tsos mob hauv qhov chaw kho mob sab nraud," cov kws tshawb fawb tau hais. MCCE tej zaum yuav muaj txiaj ntsig tshwj xeeb yog tias nws txo qis kev nkag mus hauv tsev kho mob, xav tau tshuaj loog, thiab tsis ua haujlwm hnub. "
Txoj kev tshawb no yog nyob rau hauv phau ntawv journal iGIE. Hauv cov yeeb yaj kiab hauv qab no uas tsim los ntawm George Washington University, Andrew Meltzer, tus thawj coj ntawm txoj kev tshawb no, tham txog vim li cas cov tshuaj magnetron tau tsim thiab nws ua haujlwm li cas.
